SENSOR
ENCODER (Penyandi)
PENGERTIAN
Shaft Encoder atau Rotary
Encoder adalah suatu device elektromekanikal yang digunakan untuk mengubah
posisi sudut dari roda ke dalam kode digital, menjadikannya semacam tranduser.
Device ini biasanya dipakai atau digunakan dalam bidang robotika, seperti optomekanikal mouse &
trackball, serta digunakan juga pada kendali putaran radar, dll.
Sensor Encoder digunakan untuk mengubah gerakan linear atau putaran menjadi sinyal digital, dimana sensor putaran memonitor gerakan putar dari suatu alat. Sensor ini biasanya terdiri dari 2 lapis jenis penyandi :
1. Penyandi Rotari tambahan yang akan
membangkitkan gelombang kotak pada objek yang diputar.
GAMBAR
Berikut ini adalah gambar
Rangkaian sensor yang digunakan :
PRINSIP
KERJA
Prinsip Kerja dari sensor
ini adalah saat rangkaian sumber cahaya diberi VCC 5 Volt dan menghasilkan
cahaya, cahaya masuk pada photodioda tidak terhalangi maka akan menghasilkan
tegangan 5V dan begitu juga sebaliknya saat terhalangi maka akan menghasilkan
tegangan 0V. Dimana tegangan menjadi inputan untuk mikrokontroler.
APLIKASI
Salah satu aplikasi rotary
encoder sebagai sensor posisi digunakan pada Mouse Analog (Mouse yang
menggunakan Bola).
IDE PENGEMBANGAN
REFERENSI
0 komentar:
Posting Komentar